Родился 10 июля 1972 года в городе Сызрань. Говорят, что существуют два типа людей: одни тянутся к техническим наукам, другие к гуманитарным. Сергей Владимирович относится к числу первых. Когда по окончанию школы многие его одноклассники еще точно не знали, куда хотят пойти учиться, он для себя твердо решил, что это будет Самарский государственный технический университет. Его он окончил в  1994 году по специальности "Электроснабжение промышленных предприятий". Учебу по квалификации инженера-электрика Сергей Владимирович совмещал со спортивной жизнью. В студенческие годы работал инструктором по каратэ.

В 1992 году устроился работать в «Волжскую аэрокомпанию». Там руководил деятельностью коммерческого отдела. После трудился на нескольких предприятиях инженером по маркетингу и финансовым директором. В 2000 году пришел в Сызранский филиал «Самарского центра стандартизации и метрологии». Тут, по сути, Сергей Владимирович, окунулся в совершенно новый вид деятельности. Трудности его не пугали, он начал осваивать новые знания, получать навыки. В 2001 году проходил курсы повышения квалификации у коллег из Японии. Обучался метрологии и стандартизации на курсах в Москве и Самаре. «Учиться, учиться и еще раз учиться» - девиз, продиктованный еще в советские годы, актуален и по сей день, а Сергей Владимирович своим примером это только подтверждает. В 2006 году он  получил второе высшее образование в Самарском государственном экономическом университете. Закончив ВУЗ, по специальности "Бухгалтерский учет, анализ и аудит", получил диплом экономиста.

Благодаря стремлению постоянно пополнять копилку своих знаний и опыта он стал настоящим профессионалом. Сергей Владимирович возглавил Сызранский филиал «Самарского центра стандартизации и метрологии» и по настоящее время остается его руководителем. Имеющимися в его багаже знаниями он с удовольствием делится со своими коллегами.

Кроме работы на любимом предприятии он занимается политической деятельностью, участвует в жизни города. Награждался главой администрации г.Сызрань, отмечен наградой Федерации профсоюзов Самарской области и Юбилейной медалью и почётной грамотой Самарской областной организации профсоюза машиностроителей РФ , имеет Почётный знак «За достижение в области качества». В 2015 году  С. В. Прокофьев награжден Почетной грамотой Министерства промышленности и технологий Самарской области за продолжительную безупречную работу и большой личный вклад в развитие стандартизации и метрологии в Самарской области, а также Почетной грамотой Федерального агентства  по техническому регулированию и метрологии в связи с праздником Всемирного дня метрологии и за большой вклад в развитие обеспечения единства измерений.

Друзья и коллеги отзываются о нем как об инициативном, деятельном и мудром человеке, который умеет справляться с поставленной задачей. Сергея Владимировича называют прекрасным семьянином. Ведь на работе он - начальник, а дома - многодетный отец.

14 июня 2017 года избран председателем Думы городского округа Сызрань.